Folivora แบ่งออกเป็นอย่างน้อยแปดครอบครัว มีเพียงสองสายพันธุ์ที่มีชีวิต; ส่วนที่เหลือสูญพันธุ์ทั้งหมด Megalocnidae : the Greater Antilles sloths ซึ่ง เป็น กลุ่ม พื้นฐานที่เกิดขึ้นเมื่อประมาณ 32 ล้านปีก่อนและสูญพันธุ์ไปเมื่อประมาณ 5,000 ปีก่อน Superfamily Megatherioidea Bradypodidae สลอธสามนิ้วมีสี่สปีชีส์ที่ยังหลงเหลืออยู่: สลอธสามนิ้วคอสีน้ำตาลเป็นสลอธที่พบได้บ่อยที่สุดในสปีชีส์ที่ยังหลงเหลืออยู่ ซึ่งอาศัยอยู่ในดินแดนนีโอโซนร้อน ในป่าทางใต้และอเมริกากลาง สลอธสามนิ้วคอซีดซึ่งอาศัยอยู่ในป่าฝนเขตร้อนทางตอนเหนือของอเมริกาใต้ มันมีรูปร่างหน้าตาคล้ายกันและมักสับสนกับ สลอธ สามนิ้วคอสีน้ำตาลซึ่งมีการกระจายที่กว้างกว่ามาก หลักฐานทางพันธุกรรมบ่งชี้ว่าทั้งสองสายพันธุ์แตกต่างกันเมื่อประมาณ 6 ล้านปีก่อน สลอธสามนิ้วมีแผงคอปัจจุบันพบได้เฉพาะในป่าแอตแลนติกทางตะวันออกเฉียงใต้ของบราซิล สลอธสามนิ้วแคระที่ใกล้สูญพันธุ์อย่างยิ่งซึ่งมีถิ่นกำเนิดในเกาะเล็กๆ ของเกาะ Isla Escudo de Veraguasนอกชายฝั่งปานามา Megalonychidae : สล็อธดินที่มีชีวิตอยู่ประมาณ 35 ล้านปีและสูญพันธุ์ไปเมื่อประมาณ 11,000 ปีที่แล้ว เดิมกลุ่มนี้เคยคิดว่ามีทั้งสลอธสองนิ้วและสลอธเกรทเทอร์แอนทิลลีสที่สูญพันธุ์ไปแล้ว Megatheriidae : สล็อธดินที่มีอยู่ประมาณ 23 ล้านปีและสูญพันธุ์ไปเมื่อประมาณ 11,000 ปีก่อน; ครอบครัวนี้มีสลอธที่ใหญ่ที่สุดรวมอยู่ด้วย Nothrotheriidae : สลอธดินที่มีชีวิตอยู่เมื่อประมาณ 11.6 ล้านถึง 11,000 ปีที่แล้ว นอกจากสลอธดินแล้ว ตระกูลนี้รวมถึงThalassocnusซึ่งเป็นสกุลของสลอธกึ่งน้ำหรือสลอธในน้ำทั้งหมด