การติดตั้งในวงโคจรเสร็จสมบูรณ์ด้วยวิธีด็อกกิ้งแบบลอยตัวที่เรียบง่าย บรรลุตำแหน่งเริ่มต้นของแขนหุ่นยนต์ผ่านอุปกรณ์นำทางตำแหน่งหยาบ ตามด้วยการแก้ไขเพิ่มเติมผ่านการจัดตำแหน่งแบบละเอียดอัตโนมัติ วิธีการนี้สามารถบรรลุความน่าเชื่อถือของด็อกกิ้ง สถานีอวกาศเทียนกง แม้ว่าจะมีการถอดประกอบและประกอบใหม่หลายครั้งในวงโคจรก็ตาม เมื่อพิจารณาจากปัจจัยต่างๆ ที่ควบคุมไม่ได้ในสภาพแวดล้อมอวกาศ นักบินอวกาศยังสามารถเปลี่ยนขวดแก๊สได้ด้วยตนเอง นอกเหนือจากการเปลี่ยนอัตโนมัติในวงโคจรของแขนหุ่นยนต์